Agujas de marear
Las agujas de marear (o brújula náutica) son el instrumento de navegación más antiguo y fundamental a bordo, que indica la dirección del norte magnético permitiendo al navegante determinar el rumbo de la embarcación. A diferencia de las brújulas terrestres, las agujas náuticas están diseñadas para funcionar con precisión aunque el barco esté en movimiento y escorando. La variación entre el norte magnético y el norte geográfico (norte verdadero) se llama declinación magnética y varía según la posición geográfica y el año; hay que tenerla en cuenta para convertir rumbos magnéticos en verdaderos. En navegación moderna, el GPS ha reducido la dependencia de la brújula, pero esta sigue siendo el instrumento de respaldo fundamental ante cualquier fallo electrónico.