Marcación
Una marcación es la dirección de un objeto (faro, cabo, isla, otra embarcación) observada desde la propia embarcación, expresada en grados desde el Norte o como rumbo relativo (desde la proa del barco). Las marcaciones son fundamentales para determinar la posición en la carta náutica mediante el método de líneas de posición: si tomamos marcaciones a dos o tres objetos cuya posición está identificada en la carta y trazamos las líneas en la carta, la intersección de las líneas indica la posición del barco. El instrumento para tomar marcaciones es el compás de marcaciones o pelorus. En el examen del PER es habitual resolver problemas de determinación de posición mediante marcaciones.