Ceñida

La ceñida es el rumbo de navegación a vela más cercano al viento que un velero puede mantener mientras conserva propulsión. Un velero moderno puede ceñir (navegar hacia el viento) entre 30° y 45° respecto a la dirección del viento real. Por debajo de ese ángulo, las velas no generan sustentación y flamean sin impulsar el barco. Navegar "de ceñida" o "al viento" implica que el barco recibe el viento de frente-lateral, lo que produce el mayor movimiento de cabeceo y escora. Para ir a un destino que está exactamente en la dirección de donde viene el viento, un velero debe hacer bordadas: navegar en ceñida alternativamente de una amura y de otra, avanzando en zigzag.